多旋翼性能评估

旧版算法 书稿算法
frame
mm
kg
environment
m
°C
A
motor
esc
kg
battery
mAh
kg
机体总览随结构实时重画 · 点击部件跳转对应输入行
动力布局
推荐电调
总拉力范围
整机 · 油门-总拉力曲线
悬停油门(计算后)
曲线数据来源
满油门拉力
曲线待生成请先选择 电机品牌 / 型号 / 螺旋桨 / 电池串数

基本信息

悬停时间
-min
剩余负载
-kg
最大起飞海拔
-km
单程飞行距离
-km
最大平飞速度
-m/s

详细信息

悬停性能

悬停时间-min
油门百分比-%
电调电流-A
电机转速-rpm
电机输出功率-W
电池输出电压-V
电池输出电流-A
能量效率-%

最大油门性能

飞行时间-min
总升力-N
电调电流-A
电机转速-rpm
电机输出功率-W
电池输出电压-V
电池输出电流-A
能量效率-%

整体性能

正常使用-min
整机重量-kg
剩余载重-kg
最大起飞海拔-km
最大倾角-°
最大平飞速度-m/s
单程飞行距离-km
抗风等级-

控制模型

mathematical model
多旋翼总质量 m-kg
重力加速度 g-m/s²
转动惯量 Jxx-kg·m²
转动惯量 Jyy-kg·m²
Jzz-kg·m²
机身半径 d-m
单桨拉力系数 Ct-
单桨力矩系数 Cm-
电机曲线斜率 CR-rad/s
电机曲线偏置 ωb-rad/s
电机桨转动惯量 Jm-kg·m²
电机响应时间常数 Tm-s
机身阻力系数 Cd-
阻尼力矩系数 Cdm-

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