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  -  m/s   ≥  - MultiCopters
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:  -  km
:  -  degree


This is a performance evaluation website for multicopters . Users can obtain the detail evaluations after providing the body frame parameters, the environment and propulsion system parameters.

:   m=  -  kg
:   g=  -  m/s²
:  Jxx=  -  kg.m²
   Jyy=  -  kg.m²
   Jzz=  -  kg.m²
:   d=  -  m
:  CT =  -  N/(rad/s)²
:  CM =  -  N.m/(rad/s)²
:  CR =  -  rad/s
:  ωb =  -  rad/s
:  Jm =  -  kg.m²
:  Tm =  -  s
:  Cd =  -  N/(m/s)²
:  Cm =  -  N.m/(rad/s)²