This is a performance evaluation website for multicopters . Users can obtain the detail evaluations after providing the body frame parameters, the environment and propulsion system parameters.
多旋翼性能评估,性能测试,性能评测,飞行测试,无人机各项性能.用户可以简单的输入多旋翼的尺寸,器件品牌型号等信息,网站输出多旋翼续航时间,飞行速度,数学模型等结果. 近年来,多旋翼飞行器发展迅速。不仅仅在航拍领域,多旋翼还在农业植保、电力巡线、地质勘探、交通管理、快递运输等方面同样具有非常可观的发展前景。不同的行业应用场景需要采用不同的配置方案,采用不同的电机、电池、电调和螺旋桨的组装方案,多旋翼无人机的悬停、抗风、载重等性能会有巨大的差别。因此北航可靠飞行控制研究组开发了一个无人机飞行性能在线评估的网站。您只需要简单地输入一些基本的飞行环境参数和无人机的动力系统部件选型,点击计算按钮,网站将在线计算出一架多旋翼飞行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离等飞行性能。 在多旋翼迅速发展的同时,其相应的零部件供应日益多样。因为多旋翼的载重根据需求各不相同,所以对应的“最优”零部件组合包括多旋翼构型(四旋翼、六旋翼还是八旋翼)也各不相同。最优的零部件组合和多旋翼构型可以最大程度地提升多旋翼的续航时间。这也是目前最简单直接的解决方法。因此,如何合理选择相应零部件和飞行器构型来制作一架满足需求的多旋翼逐渐成为大家关注的问题。然而,这对于普通飞行爱好者甚至中小型飞行器公司飞行器设计者来说,零部件种类繁多,会给大家造成选择性障碍。一般大家采用的方法是依靠已有的机型的经验或者通过反复实验的方法。这不仅限制了机型,而且会浪费大量的人力物力,特别是大型或载人的多旋翼。因此,很有必要解决如下两个问题: (1) 根据给定的配置计估算一架多旋翼飞行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离等飞行性能。 (2) 根据给定一架多旋翼飞行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离等飞行性能给出最佳的配置。 目前,在北航可靠飞行控制研究组的努力下,我们初步解决了第一个问题,建立了上文提到的多旋翼性能评估网站。与此同时,我们也在朝解决第二个问题的方向迈进。下面,我们将简单分享下根据给定的配置,如何估算一架多旋翼的悬停时间的,即第一个问题的解决思路。 动力系统介绍 飞行性能主要由多旋翼的动力系统决定。多旋翼的动力系统由航模电池、电子调速器、直流无刷电机、螺旋桨四个部分组成,各部分器件均具有一定的规格和相应的性能,所以该四部分具有相应的最佳匹配组合。工程经验上的“高KV值电机配小桨,低KV值配大桨”隐含的就是这个道理。对于螺旋桨,主要考虑其尺寸规格对其升阻性能的影响。对于电机,主要考虑其不同型号KV值的不同对电机转速的影响,同时电机的性能是否优越还要取决于其标称空载电流和空载电压以及电枢内阻。对于电调,主要考虑其最大限制电流,其内阻对电池电压将起到一定的降压作用。对于电池,主要考虑其总容量大小影响多旋翼的续航时长及其最大放电倍率限制其放电最大电流。这些动力系统部件之间的关系环环相扣,对最终性能影响十分重要。结合市面上厂商提供的动力系统各部分器件的性能指标,设定各型号参数类别。 螺旋桨,直径、螺距、桨叶数,电机,空载KV值、额定空载电流&电压、最大电流、内阻、重量,电调,最大电流、内阻、重量,电池,总容量、内阻、总电压、最大放电倍率、重量 To design a multicopter, first of all, a designer has to select components to assemble a multicopter to meet the performance requirements, such as hover endurance, system efficiency,maximum payload, maximum pitch and maximum flight distance. Multicopterperformance is mainly determined by the chosen propulsion systems, consisting of propellers,brushless Direct Current (DC) motors, Electronic Speed Controllers (ESCs) and the battery pack. Different components will lead to different flight performance. For instance,increasing the capacity of the battery pack may increase the endurance of flight, or may prevent a multicopter from taking off because of the increased weight. As far as we know, in practice, many designers used to evaluate the performance of a multicopter through flight experiments or by experience, which is an inefficient and costly process. Moreover, the optimal choice of components related to the performance requirements remains an open problem, which is hard to solve by experiments and experience. This Website aims to answer the question below: How is the flight performance of a multicopter evaluated? To answer this question, a practical modeling method is proposed for the propulsion system of multicopters to evaluate a series of performance indices which, for simplicity, are formulated as four problems. For a practical purpose, only technical specifications of components offered by manufacturers are required as the input to the models. Testing examples are finally given to show the effectiveness of the proposed method. Furthermore, a website www.flyeval.com is established which can provide users with the performance evaluation mentioned in this chapter.

    

    


 
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This is a performance evaluation website for multicopters . Users can obtain the detail evaluations after providing the body frame parameters, the environment and propulsion system parameters.

:   m=  -  kg
:   g=  -  m/s²
:  Jxx=  -  kg.m²
   Jyy=  -  kg.m²
   Jzz=  -  kg.m²
:   d=  -  m
:  CT =  -  N/(rad/s)²
:  CM =  -  N.m/(rad/s)²
:  CR =  -  rad/s
:  ωb =  -  rad/s
:  Jm =  -  kg.m²
:  Tm =  -  s
:  Cd =  -  N/(m/s)²
:  Cm =  -  N.m/(rad/s)²